带有波浪增阻优化的船舶减摇鳍控制系统
Fin stabilizer control systems for ships with optimum added resistance作者机构:哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物:《华中科技大学学报(自然科学版)》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期:2013年第41卷第7期
页 面:115-119页
核心收录:
学科分类:08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
主 题:船舶运动控制系统 波浪增阻 广义预测控制 减摇鳍 航速损失
摘 要:根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析,给出了模型解析表达式.利用水动力计算软件AQWA对船舶横摇运动产生的波浪增阻进行计算,通过回归分析方法确定了模型中的未知参数.基于对横摇运动姿态与波浪增阻的具体时域关系的分析,设计了带有波浪增阻优化的船舶横摇广义预测控制器.最后在不同海况下与常规减摇控制系统进行模拟比较,验证了该方法的有效性.该方法可为航速损失最小的新型减摇鳍开发提供理论依据,具有较好的应用价值.