输电线路无人机巡检系统的设计
Design of UAV Patrol System for Transmission Line作者机构：江阴职业技术学院电子信息工程系江苏无锡214405
出 版 物：《常州工学院学报》 (Journal of Changzhou Institute of Technology)
年 卷 期：2018年第31卷第4期
页 面：44-47页
学科分类：080802[工学-电力系统及其自动化] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金：国家自然科学基金青年科学基金项目(51607091) 江苏省电力公司连云港供电公司科技项目(2011LY226090424) 江阴职业技术学院科研项目(17E-DE-21)
摘 要：为保证电力系统正常运行,必须对电网输电线路进行监测和巡检。设计一种输电线路无人机巡检系统,该系统由一个移动监测站、数个无人机飞行器以及后台上位机构成。该系统具有机动灵活、稳定性好、便于操控、传输实时准确等特点。系统通过自动导航或者人工定向控制的方法使用相机、红外设备等对输电线路进行信息采集,并实时传输到移动监测站及后台上位机。技术人员可以实时掌握输电线路的运行情况,及时排除运行缺陷及安全隐患。
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