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基于PLC的AGV智能搬运控制系统的研究与设计

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电子制作 2024年第15期32卷 75-77,10页

作者：郭昊坤江阴职业技术学院电子信息工程系江苏江阴214405

近年来,随着科学不断进步,社会不断发展,许多工厂为了节省人力、提高自身自动化水平,工厂内的运输方式从原始的由人力搬运发展到现在的利用自动导引车进行运输的方式。本文仅出于电气自动化技术专业高职学生的PLC课程的教学目的,设计了... 详细信息

近年来,随着科学不断进步,社会不断发展,许多工厂为了节省人力、提高自身自动化水平,工厂内的运输方式从原始的由人力搬运发展到现在的利用自动导引车进行运输的方式。本文仅出于电气自动化技术专业高职学生的PLC课程的教学目的,设计了一种基于PLC的AGV智能搬运控制系统,并进行了仿真验证。通过设计与仿真,使相关专业学生将所学知识与实际生产生活联系起来,有效提升了相关课程的教学效果。

关键词： PLC AGV 智能搬运控制系统

高职院校校企合作专创融合育人模式的研究与探索

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科技风 2024年第9期 65-67页

作者：郭昊坤江阴职业技术学院电子信息工程系江苏江阴214400

2018年,国务院、教育部均提出高等学校需要将双创教育融入人才培养体系全过程,即需要在教育教学中实现专创融合。传统的创新创业教育一般与专业教育分开实施,很难达到双创教育贯穿人才培养体系全过程这一要求。而目前我国高职院校在专... 详细信息

2018年,国务院、教育部均提出高等学校需要将双创教育融入人才培养体系全过程,即需要在教育教学中实现专创融合。传统的创新创业教育一般与专业教育分开实施,很难达到双创教育贯穿人才培养体系全过程这一要求。而目前我国高职院校在专创融合具体实施上的有效手段并不多,甚至存在陷入误区的情况。根据以上情况,提出了一种校企合作背景下的专创融合育人模式,并进行了实践研究,得到了较好的成效。结果表明:校企合作背景下的专创融合育人模式是一种解决目前专创融合教育困境的有效途径。

关键词：专创融合人才培养校企合作研究与探索

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低压电力线通信信道噪声建模及仿真

电力系统保护与控制 2012年第13期40卷 61-66页

作者：郭昊坤吴军基衡思坤应展烽孟绍良南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 连云港供电公司江苏连云港222000 珠海天瑞电力科技有限公司广东珠海519015

噪声干扰是影响电力线通信可靠性的主要因素之一。搭建了电力线通信信道噪声测量电路,对低压环境电力线噪声进行了测量。根据实测数据,分别建立了背景噪声的自回归模型和脉冲噪声的改进马尔科夫模型,合成了电力线信道噪声,并进行了计算... 详细信息

噪声干扰是影响电力线通信可靠性的主要因素之一。搭建了电力线通信信道噪声测量电路,对低压环境电力线噪声进行了测量。根据实测数据,分别建立了背景噪声的自回归模型和脉冲噪声的改进马尔科夫模型,合成了电力线信道噪声,并进行了计算及仿真。结果表明:所建立的电力线通信信道噪声与所测量的实际噪声相比,背景噪声的功率谱密度几乎一致,脉冲噪声的统计规律误差很小,仿真合成的噪声图形与实测图形也有较好的相似度。

关键词：电力线通信背景噪声自回归模型脉冲噪声马尔科夫模型

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低压电力线通信信道噪声建模研究

低压电力线通信信道噪声建模研究

作者：郭昊坤南京理工大学

学位级别：硕士

近年来,低压电力线通信技术已被广泛应用于各领域中。噪声干扰是影响低压电力线通信可靠性的主要因素之一,有必要对低压电力线通信信道噪声的高精度建模进行研究。本文结合实测噪声数据,研究了低压电力线通信信道噪声建模问题,为今后建... 详细信息

近年来,低压电力线通信技术已被广泛应用于各领域中。噪声干扰是影响低压电力线通信可靠性的主要因素之一,有必要对低压电力线通信信道噪声的高精度建模进行研究。本文结合实测噪声数据,研究了低压电力线通信信道噪声建模问题,为今后建立低压电力线通信信道噪声的高精度模型提供了理论依据。阐述了低压电力线通信信道特性,搭建了低压电力线通信信道噪声的测量电路,对低压环境电力线噪声进行了测量,测得了实际噪声干扰数据。建立了背景噪声自回归模型,分别利用奇异值分解法、Levinson-Durbin快速递推法和Gram-Schmidt正交法来计算其模型参数,仿真结果表明：奇异值分解法所求结果极为精确,但计算时间极慢;Levinson-Durbin快速递推算法所求结果误差较大,但计算时间极快;Gram-Schmidt正交法所求结果较为精确,计算时间适中。建立了考虑脉冲噪声幅值、间隔、持续时间及符号变化之间相互关系的马尔科夫链模型,针对传统马尔科夫链模型不能准确反映幅值变化特点的缺陷,提出了峰式马尔科夫链的概念,建立了脉冲噪声的峰式马尔科夫链模型,并进行仿真验证,仿真结果表明：两种模型均是正确的,且峰式马尔科夫链模型更为精确,更能反映出脉冲噪声的特点。将背景噪声自回归模型与脉冲噪声峰式马尔科夫链模型结合起来,建立了电力线噪声的一般模型,并仿真其时域波形;对含周期性脉冲噪声的电力线噪声进行特殊处理,将其分为脉冲群内噪声以及脉冲群外噪声建立了其完整的噪声模型,并仿真其时域波形。

关键词：低压电力线通信背景噪声自回归模型奇异值分解法 Levinson-Durbin递推法 Gram-Schmidt正交法脉冲噪声马尔科夫链峰式马尔科夫链

拒绝数据开放行为的反垄断法规制研究 ——从关键设施理论视角

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拒绝数据开放行为的反垄断法规制研究 ...

作者：郭昊坤西南政法大学

学位级别：硕士

在数字经济时代,大数据正日益成为企业在相关市场中获取竞争优势的重要资源,“数据”之争在企业之间呈现出愈演愈烈之势,与数据有关的诸多法律争议也随之增多。其中,企业实施的较为典型的垄断行为是拒绝数据开放行为,对数据市场乃至整... 详细信息

在数字经济时代,大数据正日益成为企业在相关市场中获取竞争优势的重要资源,“数据”之争在企业之间呈现出愈演愈烈之势,与数据有关的诸多法律争议也随之增多。其中,企业实施的较为典型的垄断行为是拒绝数据开放行为,对数据市场乃至整个互联网市场的竞争秩序影响已日益凸显,迫切需要法律规制。而传统法律规制工具在数据市场面临困境,存在难以界定相关市场、难以认定市场支配地位的问题,而关键设施理论在传统上主要用以解决因拒绝交易行为而导致的市场进入壁垒问题,将其用于规制拒绝数据开放行为可谓对症下药,同时适用关键设施理论可以绕过上述传统法律规制工具存在的问题,提供一种新的解决思路。基于此,本文将首先探讨拒绝数据开放行为法律规制的必要性以及现行反垄断法规制的困境,随后回顾关键设施理论的发展历程,探讨关键设施理论规制拒绝数据开放行为的必要性,并论证关键设施理论规制拒绝数据开放行为的适用范围和适用对象,最后,通过对欧美关键设施理论界定标准的梳理,结合拒绝数据开放行为的特点,尝试构建数据作为关键设施的界定标准,并提出相应的立法建议。本文从以下四个部分展开:第一部分:拒绝数据开放行为的反垄断法规制动因。随着人类进入大数据时代,数据正日益成为一种重要的战略资源,而企业利用关键数据拒绝交易将构筑市场进入壁垒、将垄断力量传导至上下游市场、阻碍数据资源的开放共享,严重破坏了市场竞争秩序以及数据价值,因此有必要对拒绝数据开放行为进行法律规制。第二部分:拒绝数据开放行为的反垄断法规制困境。现行反垄断法“相关市场界定——市场支配地位认定——滥用行为危害”的分析模式在数据市场面临规制困境。一方面,相关市场界定以价格、质量为分析要素的方式难以有效界定数据市场,另一方面,传统市场中以市场份额判定市场影响力的方式在数据市场也缺乏可操作性,需要重新构建针对拒绝数据开放行为的反垄断法规制框架。第三部分:关键设施理论适用于规制拒绝数据开放行为的可行性。鉴于现行反垄断法规制困境,引入关键设施理论对拒绝数据开放行为进行规制将可解决问题。关键设施理论作为19世纪为应对企业把持重要资源以控制市场的重要工具,可绕开相关市场界定和市场支配地位认定两步,直接强制开放被认定为关键设施的数据,更为直接高效地破除市场进入壁垒、阻断垄断力量的传导,确保数据资源的开放共享。第四部分:适用关键设施理论规制拒绝数据开放行为的方案。利用关键设施理论规制拒绝数据开放行为并不仅局限于间接竞争的纵向市场,拒绝数据开放行为目前虽集中于纵向市场,但不乏横向市场的案例,关键设施理论适用于横向市场也不必然抑制相关市场的创新意愿和投入。基于开放数据同时涉及用户、数据控制者以及要求使用数据的竞争者三方的利益,适用关键设施理论开放数据应同时满足三方利益,应从用户隐私、数据控制者投入成本以及数据应用的创新性三个角度考虑适于认定为关键设施的数据。同时,通过对欧美关键设施界定标准的梳理,可以发现设施不可复制、对竞争不可或缺、开放具有可行性以及设施拥有者拒绝竞争者使用且无正当理由是构成关键设施的要素。在认定中,需要结合数据特点作出相应调整,在认定不可复制性时应重点考察数据的历史交易情况;在认定对竞争的不可或缺性时应确保数据开放的对象有足够的竞争力和创新性;在可行性方面,应考虑到数据时效性的影响以及系统不兼容的情况。

关键词：数据垄断关键设施拒绝数据开放反垄断法

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含周期性脉冲噪声的低压电力线噪声建模研究

电力自动化设备 2013年第9期33卷 58-63页

作者：应展烽吴军基郭昊坤万萌南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

传统峰式马尔科夫链模型不能应用于含有周期性脉冲噪声的电力线噪声建模中,所以提出了一种新型低压电力线噪声建模方法,该方法将电力线噪声分为脉冲群内噪声和脉冲群外噪声2类。脉冲群内噪声使用峰式马尔科夫链建模,脉冲群外噪声使用传... 详细信息

传统峰式马尔科夫链模型不能应用于含有周期性脉冲噪声的电力线噪声建模中,所以提出了一种新型低压电力线噪声建模方法,该方法将电力线噪声分为脉冲群内噪声和脉冲群外噪声2类。脉冲群内噪声使用峰式马尔科夫链建模,脉冲群外噪声使用传统马尔科夫链建模。仿真结果表明,新型电力线噪声模型所构造出的电力线噪声不仅在统计规律上与真实噪声相同,而且在时域波形上也有极高的相似度。

关键词：低压电力线通信马尔科夫链模型峰式马尔科夫链噪声建模

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电力线通信信道背景噪声建模研究

电力系统保护与控制 2011年第23期39卷 6-10页

作者：吴军基郭昊坤孟绍良应展烽南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 珠海天瑞电力科技有限公司广东珠海519015

噪声干扰是影响电力线通信可靠性的最主要因素之一。分析了电力线通信信道背景噪声,搭建了背景噪声测量电路,建立了实测背景噪声的AR模型,分别用奇异值分解法和Levinson-Durbin(LD)递推法计算其AR模型参数,并进行仿真比较分析。结果表明... 详细信息

噪声干扰是影响电力线通信可靠性的最主要因素之一。分析了电力线通信信道背景噪声,搭建了背景噪声测量电路,建立了实测背景噪声的AR模型,分别用奇异值分解法和Levinson-Durbin(LD)递推法计算其AR模型参数,并进行仿真比较分析。结果表明:利用奇异值分解法所求参数和利用LD递推法所求参数都是可行的,奇异值分解法所得参数模型较为复杂,但极为精确,适合电力线通信信道背景噪声的离线计算和分析;LD递推法所得参数模型极为简单,但丧失了较大精度,适合电力线通信信道背景噪声的在线快速生成。

关键词：电力线通信背景噪声 AR模型奇异值分解法 LD递推法

一种改进的马尔科夫链及其在电力线通信信道脉冲噪声建模中的应用

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电力系统保护与控制 2012年第5期40卷 129-132页

作者：郭昊坤吴军基应展烽孟绍良南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 珠海天瑞电力科技有限公司广东珠海519015

脉冲噪声干扰严重影响电力线通信的可靠性。针对电力线通信信道脉冲噪声的幅值特性,提出了一种改进的马尔科夫链(峰式马尔科夫链),建立了脉冲噪声幅值的传统马尔科夫链模型和峰式马尔科夫链模型。通过比较两种模型,发现峰式马尔科夫链... 详细信息

脉冲噪声干扰严重影响电力线通信的可靠性。针对电力线通信信道脉冲噪声的幅值特性,提出了一种改进的马尔科夫链(峰式马尔科夫链),建立了脉冲噪声幅值的传统马尔科夫链模型和峰式马尔科夫链模型。通过比较两种模型,发现峰式马尔科夫链所建立模型保留了更多脉冲噪声幅值特性,与实际模型更相符。利用所建立峰式马尔科夫链模型仿真出电力线脉冲噪声幅值序列,比较两者转移概率矩阵中各概率值,误差很小,说明峰式马尔科夫链非常适合建立电力线通信信道脉冲噪声幅值模型。

关键词：改进马尔科夫链峰式马尔科夫链电力线通信脉冲噪声建模

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一种新型的可充电式高压感应取电装置

电测与仪表 2014年第3期51卷 86-90页

作者：郭昊坤吴军基江阴职业技术学院电子信息工程系江苏江阴214405 南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

高压输电线路上需安装用于监测的辅助装置来提高输变电的状态监测能力,其电源提供不易。针对目前太阳能电池与感应取电电源的不足,设计了一种新型的可充电式高压感应取电装置,装置由取电模块、电能调理模块、智能保护模块和锂电池充电... 详细信息

高压输电线路上需安装用于监测的辅助装置来提高输变电的状态监测能力,其电源提供不易。针对目前太阳能电池与感应取电电源的不足,设计了一种新型的可充电式高压感应取电装置,装置由取电模块、电能调理模块、智能保护模块和锂电池充电管理电路组成。给出了装置的工作原理与各模块的电路图,并对装置在实验室进行实验验证,得到了装置性能测试数据,实验表明该装置正确有效,可提供安全稳定不间断的电能。

关键词：输电线路感应取电电源工作原理实验验证