改进神经网络动态逆着舰控制方法

作     者：周俊 江驹 余朝军 肖东 ZHOU Jun;JIANG Ju;YU Chaojun;XIAO Dong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2018年第39卷第10期

页      面：1649-1654页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673209) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20160318) 

主　　题：舰载机 着舰 建模误差 舰艉流 神经网络 自适应 动态逆 

摘      要：针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。对神经网络进行改进,引入自适应学习率,提高了网络的收敛速度。仿真结果表明:改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用,收敛速度大大提高,稳态误差趋于零;对舰艉气流有很好的抑制作用,有效维持舰载机着舰姿态和速度,保证舰载机安全着舰。