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基于Taguchi-GA协同的磁性磨料抛光性能预测及制备工艺参数寻优

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湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 43-53页

作者：王燎原孙玉利张桂冠吴鹏飞易思广孙业斌左敦稳南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 山东理工大学先进制造研究院山东淄博255049

通过改变黏结法磁性磨料的制备工艺参数来设计正交试验,制备不同系列规格的磁性磨料,并对其进行形貌和成分检测.以3D打印AlSi10Mg板为加工对象,通过平面磁力研磨试验,揭示磁性磨料制备工艺参数对磁力研磨质量的影响规律.基于回归分析,... 详细信息

通过改变黏结法磁性磨料的制备工艺参数来设计正交试验,制备不同系列规格的磁性磨料,并对其进行形貌和成分检测.以3D打印AlSi10Mg板为加工对象,通过平面磁力研磨试验,揭示磁性磨料制备工艺参数对磁力研磨质量的影响规律.基于回归分析,建立参数与响应之间的回归模型,通过遗传算法实现参数优化.结果表明,在SiC粒径为18~25µm,Fe与SiC的质量比为4.7,环氧树脂与聚酰胺的质量比为2,固化温度为100℃的条件下,材料去除率为1.7 mg/min,表面粗糙度由原始的3.90µm降低至0.27µm,降低率为93.1%.

关键词：优化遗传算法磁性磨料磁力研磨抛光性能

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高超声速飞行器时间协同预测校正鲁棒制导

宇航学报 2024年第3期45卷 421-432页

作者：魏昀鹏都延丽王文凯刘燕斌南京航空航天大学航天学院南京211106

针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化... 详细信息

针对存在参数不确定性的多高超声速飞行器滑翔段协同制导问题,提出了一种时间协同的预测校正鲁棒制导方法。首先,基于剩余飞行时间的动态航向角误差走廊实现了横向协同制导,为调整飞行时间提供了有利条件;设计了随协同飞行任务进程变化的权值函数,将剩余飞行时间引入纵向制导的预测校正过程中,确保协同飞行任务落点和协同时间的精度。其次,基于改进无迹卡尔曼滤波估计的方法对气动参数的不确定性进行估计,通过对剩余飞行时间与剩余能量的综合分析,修正了航向角误差走廊和标称迎角剖面,以提高协同制导系统的鲁棒性能。最后,分别在标称环境和参数不确定环境下开展了仿真实验,其结果证明了该协同制导方法的可行性和鲁棒性。

关键词：高超声速飞行器预测校正时间协同制导鲁棒制导无迹卡尔曼滤波

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基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪方法

中国激光 2024年第5期51卷 60-68页

作者：周洪星周晚林崔海华徐小伟王波南京航空航天大学机电学院江苏南京210000 中航西安飞机工业集团股份有限公司复合材料厂陕西西安710089

针对数字剪切散斑干涉技术在检测过程中得到的包裹相位图中存在噪声干扰的问题,本文提出了一种基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪的激光散斑图像噪声抑制方法。首先对同态滤波后的包裹相位图进行正余弦分解,然后在分解的基础上通过全... 详细信息

针对数字剪切散斑干涉技术在检测过程中得到的包裹相位图中存在噪声干扰的问题,本文提出了一种基于同态滤波的正余弦全变分融合降噪的激光散斑图像噪声抑制方法。首先对同态滤波后的包裹相位图进行正余弦分解,然后在分解的基础上通过全变分滤波来抑制噪声,最终通过散斑抑制指数的变化自适应地判断滤波是否完成。通过仿真与实验对所提方法的有效性进行了验证。首先向仿真包裹相位图中添加噪声并采用所提方法进行噪声抑制,根据散斑抑制指数验证所提方法的可行性;然后对预制缺陷的复合材料试件进行检测,并采用所提方法进行噪声抑制;最后通过散斑抑制指数和相位展开结果对所提方法的滤波效果进行验证。结果表明:采用所提方法得到的散斑抑制指数相较于传统的正余弦全变分滤波方法约降低了10.7%,同时有效地保护了相位信息不被破坏。

关键词：测量融合滤波数字剪切散斑干涉术散斑图像噪声抑制

基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 346-353页

作者：曾庆化王守一李方东邵晨南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感... 详细信息

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感器量测进行建模并构建变量节点,利用模型概率更新来优化传感器权重,并依据因子图非线性优化和增量平滑理论实现车载导航系统的解算与更新。实验结果表明:相比于自适应因子图算法,所提算法在复杂城市环境下的定位精度提高了26.2%。

关键词：因子图交互式多模型车载导航复杂场景

结合自适应关键帧策略与运动信息的特征匹配方法

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激光与光电子学进展 2024年第14期 408-418页

作者：吴林滨曹云峰马宁南京航空航天大学航天学院

针对视觉惯性导航系统在高动态场景下由于快速运动、成像模糊等导致特征匹配精度低的问题，提出一种结合自适应关键帧策略与运动信息的特征匹配方法。首先，基于时间、惯性运动、成像清晰度及视差4项因子构建关键帧的更新判据，提出一... 详细信息

针对视觉惯性导航系统在高动态场景下由于快速运动、成像模糊等导致特征匹配精度低的问题，提出一种结合自适应关键帧策略与运动信息的特征匹配方法。首先，基于时间、惯性运动、成像清晰度及视差4项因子构建关键帧的更新判据，提出一种自适应关键帧策略，以提升关键帧的选取质量。其次，根据惯性运动信息，通过对图像进行几何变换实现相邻关键帧图像之间的共视区域匹配，旨在增强共视区域特征的可检测性。然后，采用改进的Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)特征方法进行特征点的提取与匹配，以提高视觉特征点的匹配精度。最后，在公开数据集EuRoC上对所提方法进行测试。实验结果表明，所提特征匹配方法具有较好的精度与鲁棒性，在光照变化、成像模糊等动态场景具有较好的实用价值。

关键词：机器视觉视觉惯性导航系统动态场景特征提取与匹配传感器融合

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基于提示学习增强的文本情感分类模型

数据分析与知识发现 2024年第3期8卷 77-84页

作者：黄泰峰马静南京航空航天大学经济与管理学院南京211106

【目的】解决在样本量不足的情况下,使用预训练模型进行情感分类准确率偏低的问题。【方法】提出一种基于提示学习增强的情感分类模型Pe-RoBERTa,以RoBERTa模型为基础,使用不同于传统微调方法的集成提示方法,通过提示帮助模型进一步理... 详细信息

【目的】解决在样本量不足的情况下,使用预训练模型进行情感分类准确率偏低的问题。【方法】提出一种基于提示学习增强的情感分类模型Pe-RoBERTa,以RoBERTa模型为基础,使用不同于传统微调方法的集成提示方法,通过提示帮助模型进一步理解下游任务,改善模型对文本情感特征的提取能力。【结果】在多个公开的中英文情感分类数据集上的实验表明,少样本场景下模型的平均情感分类准确率为93.2%,相较于传统微调和离散型提示,准确率分别提升13.8%和8.1%个百分点。【局限】处理的数据模态仅限于文本形式,目标任务主要为情感二分类任务,没有做细粒度更高的情感分类任务。【结论】Pe-RoBERTa模型能够有效地进行文本情感特征的提取,在多个情感分类任务中取得较高的准确率。

关键词： Pe-RoBERTa 情感分类提示学习特征提取

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高通流三外涵变循环发动机建模技术研究

推进技术 2024年第8期45卷 35-43页

作者：张煜华袁伟邹涛于兵南京航空航天大学能源与动力学院江苏南京210016 中国航发南方工业有限公司光电科技分公司湖南株洲412002

高通流三外涵变循环发动机是航空发动机及燃气轮机基础科学中心提出的一种新的发动机概念构型。本文搭建了发动机部件级模型,采用了考虑容积效应的动态模型建模方法对发动机主要容腔进行建模。为保证建模的精度,考虑了第二外涵道中换热... 详细信息

高通流三外涵变循环发动机是航空发动机及燃气轮机基础科学中心提出的一种新的发动机概念构型。本文搭建了发动机部件级模型,采用了考虑容积效应的动态模型建模方法对发动机主要容腔进行建模。为保证建模的精度,考虑了第二外涵道中换热器与气体的动态换热,同时用总压恢复系数代替动量守恒方程,提升了模型计算的实时性。针对发动机在高空设计点情况下较高的涡轮前温度,引入了涡轮叶片的气膜冷却模型。仿真结果表明,经换热器换热后的高质量冷气可使涡轮的平均温降达到121 K;对比考虑容积效应的建模方法,传统建模方法在发动机过渡态的建模误差达到了17.1%。若要研究发动机的过渡态过程,容积效应一般不可忽略。

关键词：变循环发动机容积效应气膜冷却换热器动态模型

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折叠翼垂直起降飞行器多体动力学建模和控制

上海交通大学学报 2024年

作者：吕海龙刘燕斌陈柏屹何真贾军南京航空航天大学航天学院南京航空航天大学自动化学院上海机电工程研究所

针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题，提出了一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案。通过多体串联运动学和升力线理论，分析了集中式变形的气动特性，并确定了变形过程中的飞行攻角限制。采用拟拉格朗... 详细信息

针对旋翼飞行器续航能力有限及固定翼飞行器飞行场地受限的问题，提出了一种可垂直起降的多单元翼串联式总体布局方案。通过多体串联运动学和升力线理论，分析了集中式变形的气动特性，并确定了变形过程中的飞行攻角限制。采用拟拉格朗日方程，建立了完整描述各单元翼间相对运动特性的非线性多体动力学模型，并对比了固定翼与折叠翼在爬升过程中的飞行效率，验证了折叠翼的长续航能力以及良好的操纵性。对定直平飞状态下折叠翼姿态与结构耦合特性进行了模态分析，据此设计了串级PID控制器，实现了倾转折叠过程中的稳定控制。

关键词：垂直起降变体飞行器拟拉格朗日方程模态分析飞行控制

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光纤拉曼探头的研究进展及生物医学应用

激光与光电子学进展 2024年

作者：周苏伟郭宇吴进锦吴青霞李运宏尚林伟王慧捷尹建华南京航空航天大学生物医学工程系

近年来，光纤拉曼技术在生物医学领域的应用潜力已被证明，随着光学元件性能的提升与各种新技术的出现，光线拉曼探头/探针的设计也在不断更新，其适用场景和功能正在多样化发展。本文综述了近年来最新发展的光纤拉曼探头，重点介绍了... 详细信息

近年来，光纤拉曼技术在生物医学领域的应用潜力已被证明，随着光学元件性能的提升与各种新技术的出现，光线拉曼探头/探针的设计也在不断更新，其适用场景和功能正在多样化发展。本文综述了近年来最新发展的光纤拉曼探头，重点介绍了光纤拉曼探头的结构设计与选材，包括光纤选材与排布、探头尺寸、物镜选择和系统构建；并介绍了光纤拉曼探头近几年在生物医学领域的实际应用成果，综述了特定光纤拉曼探针设计和构建的思想与方法。该文将为未来该技术的场景应用和发展厘清思路和方向。

关键词：光纤拉曼探头/探针医用光学生物光子学生物医学