时变仿射广义系统鲁棒H_∞性能研究

作     者：陈跃鹏 张庆灵 周祖德 CHEN Yue-peng;ZHANG Qing-ling;ZHOU Zu-de

作者机构：武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 武汉理工大学机电学院湖北武汉430070 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2005年第27卷第9期

页      面：1603-1607页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金重点基金资助课题(50335020) 辽宁省普通高校学科带头人基金资助课题 

主　　题：广义系统 仿射 鲁棒H∞性能 依赖参数的Lyapunov函数 线性矩阵不等式(LMIs) 

摘      要：针对不确定时变参数以及其导数属于凸有界(多面体型不确定)区域的时变仿射广义系统,提出了一种研究时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的新方法。该方法利用依赖于仿射的带有不确定参数的Lyapunov函数代替固定Lyapunov函数,来降低设计的保守性,是研究时不变广义系统的鲁棒H∞性能方法的推广。利用此方法,并通过引入带有额外自由参数的线性矩阵不等式(LMIs),可获得时变仿射广义系统具有鲁棒H∞性能γ的充分条件,同时也给出了优化系统H∞性能的算法。最后给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性。