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我国物流机器人技术突破与发展方向——访西安电子科技大学机电工程学院胡核算教授、武汉理工大学物流工程学院李文锋教授

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物流技术与应用 2021年第3期26卷 104-106,108,109页

作者：张颖川胡核算李文锋不详西安电子科技大学机电工程学院武汉理工大学物流工程学院

在多方因素驱动下,我国物流机器人行业一路高歌,市场规模迅速扩大,技术发展突飞猛进,无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。面对智慧物流这一必然发展趋势,数字化、智能化、柔性化是重要目标,环境感知、多机协同、技术平台等将成... 详细信息

在多方因素驱动下,我国物流机器人行业一路高歌,市场规模迅速扩大,技术发展突飞猛进,无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。面对智慧物流这一必然发展趋势,数字化、智能化、柔性化是重要目标,环境感知、多机协同、技术平台等将成物流机器人技术创新的重要方向。

关键词：机电工程学院物流机器人环境感知武汉理工大学西安电子科技大学智慧物流技术创新柔性化

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武汉理工大学艺设学院设计工作室交往空间优化方法研究

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武汉理工大学艺设学院设计工作室交往空间优化方法研究

作者：张志鹏武汉理工大学

学位级别：硕士

知识经济的的大背景下,建设以创新驱动为经济发展引领的新型国家成为全国人民共同的课题,作为大学的设计学院,是研究设计学科与创新力量的主体,是培养创新型、复合型人才的“兵工厂”,承担着创新设计人才输出的重任。而当代大学生在高... 详细信息

知识经济的的大背景下,建设以创新驱动为经济发展引领的新型国家成为全国人民共同的课题,作为大学的设计学院,是研究设计学科与创新力量的主体,是培养创新型、复合型人才的“兵工厂”,承担着创新设计人才输出的重任。而当代大学生在高校工作室中进行的一系列交往活动是获取专业知识、提高实践能力的重要途径,所以设计学院的工作室需要为大学生提供一个更加专业化、学科化、开放化、多元化的交往空间。我国有关高校教育建筑及其空间的研究并不晚,然而由于我国早先时期封建守旧的教育思想限制了其发展,相关理论研究相比于如今的西方国家还很落后,对于高校各空间的设计还停留在整体的规划阶段,很少有细致到各个建筑、各个室内空间的设计,对于建筑及室内缺乏系统的研究。面对这种现状,本文从研究整个高校工作室空间的发展脉络入手,详细分析高校工作室空间的不同空间形态,并以实际案例调研为重点,发现如今高校工作室交往空间的问题与不足,提出具体详细的空间优化方法。本文侧重于对武汉理工大学艺术与设计学院各种工作室进行详细地实例调研,发现总结其中存在的问题与不足,这些问题集中表现为:校园及专业学科特色弱、功能分区不明确、缺乏对异型空间的设计、空间弹性的不足、交往空间处在尴尬的位置等,而后提出高校工作室交往空间优化的必要性以及方向目的。根据现有空间优化方法的提炼以及笔者自身实践过程的总结,本文提出了多种适应于高校工作室空间优化的具体方法:空间叠加法、空间分割法、异型空间设计法以及元素冲突法。在文章最后的部分,详细介绍了笔者亲自参与其设计环节的案例,分析空间的布置,空间结构,所运用的空间优化方法等,印证所提出空间优化方法的可行性与正确性,后总结性地提出如今高校工作室交往空间设计中应遵循的主要原则:以人为本的原则、使用者参与原则、适应性原则、整体性原则等,并对未来我国相关方面的设计提出展望。希望本文中阐述的有关高校工作室交往空间的现状问题,提出的具体空间优化方法以及关于高校教学空间优化设计的原则能够为我国高校空间的建设提供理论与方法论的支持,也希望本文中提到的设计案例能够为同类设计项目提供可靠的经验。由于社会发展的脚步永不停歇,时代也将不断对高校教学空间提出新的要求,笔者也将在今后的工作学习对本选题展开不屑的研究。

关键词：大学工作室人际交往交往空间空间优化

国际协同研究生培养模式探索——基于武汉理工大学国际化示范学院的实践

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学位与研究生教育 2023年第12期 48-55页

作者：梁传杰刘韩星官建国付承菊武汉理工大学研究生院武汉430070 不详武汉理工大学国际化示范学院教学办公室武汉430070

结合高校国际协同培养研究生存在的认知偏差、体制机制障碍、有效模式缺乏等共性问题,武汉理工大学国际化示范学院对人才培养模式等进行了整体制度设计,开展了实行流入流出竞争机制、优化国际化人才选拔制度,探索多元人才联培形式、创... 详细信息

结合高校国际协同培养研究生存在的认知偏差、体制机制障碍、有效模式缺乏等共性问题,武汉理工大学国际化示范学院对人才培养模式等进行了整体制度设计,开展了实行流入流出竞争机制、优化国际化人才选拔制度,探索多元人才联培形式、创建国际化支撑教育平台,汇聚校企世界高端人才、打造国际化优秀导师团队,搭建国际交流六大平台、营造国际化浓郁文化氛围等具体实践。认为高校在国际协同培养人才方面的改革走向是:培养理念迈向国际化、本土化融通,培养对象实施普惠式、多元化延伸,培养资源实行自主性、系统化转换,培养制度实现层级化、差异化发展转变。

关键词：国际协同制度设计培养模式研究生教育

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独立学院辅导员队伍建设研究 ——武汉理工大学华夏学院为表述对象

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独立学院辅导员队伍建设研究 ——武汉...

作者：张华清武汉理工大学

学位级别：硕士

20世纪的世界教育是一个较大变革的时期,最为典型的就是20世纪70年代后,信息革命对经济社会的影响,经济社会对人才的膨胀需求从逻辑上要求培养人才的教育跟着膨胀。这个时期时势造就了美国著名教育社会学家、加利福尼亚大学伯克利分校... 详细信息

20世纪的世界教育是一个较大变革的时期,最为典型的就是20世纪70年代后,信息革命对经济社会的影响,经济社会对人才的膨胀需求从逻辑上要求培养人才的教育跟着膨胀。这个时期时势造就了美国著名教育社会学家、加利福尼亚大学伯克利分校公共政策研究生院教授马丁·特罗（Martin Trow,1926-）博士。他的高等教育大众化理论的提出,经过近三十年的传播在二十世纪末的中国就如雨后春笋般在中国的大地上夸张的一夜之间发芽、疯长。短短四五年间,中国就多了300多万的大学生。近10年的普通高校扩招,也让很多原本几千人的高校迅速膨胀到几万。高校辅导员队伍建设问题就成了中国高校发展中重要的问题之一,2004年10月,中共中央、国务院颁发《关于进一步加强和改进大学生思想政治教育的意见》（中发[2004]16号）文件。对辅导员队伍建设提出了纲领性的指导意见。本文就是基于此下对独立学院辅导员队伍建设提出笔者的观点。笔者通过深入一所独立学院近两年,深入研究并调研和查阅相关文献资料,同时走访了武汉地区20多所独立学院关于辅导员队伍建设发展的资料。以武汉理工大学华夏学院为表述对象,细致分析辅导员队伍现状,其哑铃型、流动性等特点,以及探究了独立学院辅导员队伍存在这些问题的原因。在此基础上,来通过经济学SWOT分析,引入白领观念、涟漪效应、鲢鱼效应等理论知识,设计一套聘用机制、培训体系设计、生涯规划设计、绩效考评体系和战略性薪酬体系设计。从而建立一支思想能力突出、业务战斗力强、学习团结和谐的辅导员队伍,让他们能够真正的成为大学生思想上的人生导师、生活学习中的良师益友。

关键词：独立学院辅导员队伍建设研究

高校英语专业大学生职业生涯规划问题与对策 ——以武汉理工大学华夏学院为例

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高校英语专业大学生职业生涯规划问题与对策 ...

作者：张璇璇武汉理工大学

学位级别：硕士

职业生涯规划是美国学者20世纪50年代提出的新概念,它从促进人生健康发展和组织协调发展的视角,力图使职业指导更加贴近求职者和社会经济发展的需要。20世纪90年代末,职业生涯规划理论从欧美传入我国,并引起我国教育界、学术界、企业界... 详细信息

职业生涯规划是美国学者20世纪50年代提出的新概念,它从促进人生健康发展和组织协调发展的视角,力图使职业指导更加贴近求职者和社会经济发展的需要。20世纪90年代末,职业生涯规划理论从欧美传入我国,并引起我国教育界、学术界、企业界的高度关注。高校英语专业学生的职业生涯规划的研究关系到新时期高等教育的和谐发展,也关系到该群体自身健康的发展。本文以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论以及“三个代表”重要思想为指导,对大学生职业生涯规划相关概念进行界定并对相关理论进行阐述。并以武汉理工大学华夏学院英语专业学生为研究对象,基于帕森斯的人职匹配理论设计问卷的具体内容,从职业选择的三个环节出发即：首先,清晰的了解自身的价值观,世界观,背景,兴趣技能并进行自我评估。其次,获取与职业相关的知识,针对不同的职业,考究所有可供选择的机会。最后,把有关自身特质的元素和职业领域的知识结构结合在一起,并从职业认知及自我认知上进行结果统计,分析总结出目前高校英语专业学生职业生涯规划的现状与暂时存在的问题,结合统计数据分析产生的原因,并结合该校英语专业学生的特色培养模式,制定出英语专业大学生职业生涯规划教育的时间梯度设计,力图增强高校英语专业学生职业生涯规划的实效性。

关键词：高校英语专业职业生涯规划问题对策

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一类非线性趋化方程的双线性最优控制

应用数学 2025年第1期 143-155页

作者：许万杰张亮武汉理工大学理学院

本文研究一类非线性趋化方程的双线性最优控制.首先利用Leray-Schauder不动点定理证明抛物型方程组强解的存在唯一性,其次通过极小化序列讨论最优控制的存在性,最后通过控制状态算子L的Fréchet可微性建立了变分不等式并得出一阶必要条件.

关键词： Keller-Segel模型最优控制 Leray-Schauder不动点定理必要最优性条件

应对供应中断风险下消费者恐慌囤货行为:涨价策略与限购策略

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管理工程学报 2025年第2期 118-129页

作者：郑锐王宇鲍丽娜武汉理工大学安全科学与应急管理学院武汉理工大学中国应急管理研究中心浙江大学管理学院

本文研究了零售商应对供应中断风险下消费者恐慌囤货行为的涨价策略与限购策略。研究模型考虑一个垄断零售商在两个订货周期内向市场销售一种生活必需品,第二期的供应中断风险可能导致消费者在第一期发生恐慌囤货。研究基于对消费者恐... 详细信息

本文研究了零售商应对供应中断风险下消费者恐慌囤货行为的涨价策略与限购策略。研究模型考虑一个垄断零售商在两个订货周期内向市场销售一种生活必需品,第二期的供应中断风险可能导致消费者在第一期发生恐慌囤货。研究基于对消费者恐慌囤货决策模型的刻画,分析了消费者恐慌囤货行为如何影响零售商利润以及社会总福利,然后进一步分析了零售商分别在什么条件下应采取涨价策略或限购策略以及这些策略将如何影响社会总福利。研究结果表明:(1)当零售商拥有足够的库存时,一定程度的恐慌囤货可以增加零售商利润和社会总福利;而当恐慌囤货导致零售商严重缺货时,恐慌囤货将损害零售商利润和社会总福利。(2)当零售商需要采取策略应对消费者恐慌囤货行为时,存在一个消费者恐慌强度的阈值,当恐慌强度低于阈值时,零售商应采取涨价策略调节消费者的囤货需求;当恐慌强度高于阈值时,零售商应采取限购策略限制消费者的囤货。(3)零售商不同的应对策略对社会总福利有不同的影响,当恐慌强度非常高时,采取限购策略可以显著改善社会总福利;采取涨价策略可以提高零售商的备货动机,在一定条件下可以改善社会总福利。

关键词：供应链管理供应中断风险恐慌囤货需求管理限购策略

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武汉理工大学艺术与设计学院王偲建筑室内设计作品选登

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武汉理工大学学报（社会科学版） 2012年第6期25卷 I0001-I0002页

作者：王偲武汉理工大学艺术与设计学院

【作品参展及论文获奖】作品“恩施市中心医院室内装饰设计方案”（合作）在“第二届中国国际空间环境艺术设计大赛（筑巢奖）”评选中荣获银奖；

关键词：作品选登环境艺术武汉理工大学室内设计设计学院建筑室内装饰设计设计大赛

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船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法

控制与决策 2025年第1期 148-154页

作者：汪洋叶挺陈志强王腾飞吴兵武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉理工大学交通与物流工程学院长江水上交通监测与应急处置中心

船联网(internet of vehicle, IoS)是船舶信息交换的载体.基于区块链技术,在IoS上构建一种可信的信息交换机制,并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度,利用加权熵值反向计算融... 详细信息

船联网(internet of vehicle, IoS)是船舶信息交换的载体.基于区块链技术,在IoS上构建一种可信的信息交换机制,并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度,利用加权熵值反向计算融合的评级,根据回应船舶评级偏离融合评级的程度更新回应船舶的信誉值;然后采用最小二乘法建立信誉值倒数与评级误差之间的拟合关系,从而得以更新报告船舶的信誉值;进一步设计基于船舶信誉值的DPoS (delegated proof of stake)共识机制,旨在优先选择信誉值较高的船舶作为见证者船舶,以保障系统出块环境的稳定性和高效性.结果显示,在船舶滥用行为占比为40%的情况下,航行事件真实性判定的准确率仍在75%以上.研究表明,所提出的方案不仅有效提高了航行事件真实性判定的准确率,还能识别恶意船舶并限制其滥用行为,从而保证IoS环境的安全和稳定.

关键词：船联网航行事件通告区块链信息过滤信誉管理方案 DPoS共识机制