不确定离散时间系统的变结构控制设计
VARIABLE STRUCTURE CONTROL DESIGN FOR UNCERTAIN DISCRETE TIME SYSTEMS作者机构：上海交通大学自动化系上海200030
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2000年第26卷第2期
页 面：184-191页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。
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