基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型

作     者：辛立明 徐志刚 赵明扬 朱天旭 XIN Liming;XU Zhigang;ZHAO Mingyang;ZHU Tianxu

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2010年第46卷第2期

页      面：61-68页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：中国科学院知识创新工程重要方向资助项目 

主　　题：激光拼焊 多体系统理论 误差建模 位置误差传递函数 激光跟踪装置 

摘      要：采用改进的多体系统建模理论对激光拼焊生产线运动误差进行研究。用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,用特征矩阵表示多体系统中间体的相对位置和姿态。在基于多体系统理论的误差建模基础上提出位置误差传递函数的概念,用来描述各个误差源对位置精度的影响。根据激光拼焊生产线的结构特点,运用改进的多体系统理论精度分析理论,对激光拼焊生产线运动精度进行系统、全面的分析。采用Leica激光跟踪仪对激光拼焊线的运动误差进行检测,并将检测结果与误差模型分析结果进行对比,结果表明所建立的模型能有效预测激光拼焊线的运动误差。