一种磁吸附壁面移动机构
A WALL TRAVELLING MECHANNISM WITH MAGNETIC ADSORPTION作者机构：哈尔滨科学技术大学技术物理系
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1995年第17卷第1期
页 面：21-24页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能．该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上．
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