多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器

作     者：王昕 李少远 

作者机构：上海交通大学自动化研究所上海200030 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2005年第20卷第1期

页      面：17-22,54页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60074004) 国家863计划项目(2002AA412130) 中国博士后科学基金项目(20040350130) 

主　　题：多模型 分层递阶 间接自适应 前馈 解耦 

摘      要：针对参数跳变系统,提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能;采用自适应方法消除系统的稳态误差,采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算时间.为了在分布式计算机集散控制系统(DCS)中得到应用,该控制器根据耦合的形成机理和DCS的结构特点,将系统变量之间的耦合作用视为可测干扰,采用前馈结构予以消除.通过加权多项式的选取,不仅实现了极点配置,而且可以动态解耦.最后给出了全局收敛性分析.仿真结果表明,与常规多模型控制方法相比,大大减少了固定模型的数量;而当模型数目相同时,系统的暂态响应、解耦效果都大为改善.