基于极线校正的最小二乘立体匹配
Least square stereo matching algorithm based on epipolar constraint作者机构：牡丹江师范学院计算机科学与技术系黑龙江牡丹江157011 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2011年第27卷第9期
页 面：236-239页
学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：本文减少了最小二乘转换参数,通过三个几何转换参数和两个辐射转换参数建立对应关系,采用经极线校正的立体像对,使对应点的搜索在相同扫描行上进行,减小了搜索空间,提高了匹配速度,且把匹配方法嵌入到多尺度空间中以提高匹配速度,通过视差后处理进一步提高匹配精度。采用自适应窗口技术解决由于存在矩阵不可逆情况而导致大量不可匹配点和在地形平坦、灰度变化不明显的区域不匹配或误匹配率高的缺点。试验结果表明了,本算法精度高,匹配率高的优点,有相当的使用价值。
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