典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因
Procedure and Cause of Typical ROV/AUV Lost in Deep Ocean Scientific Exploration作者机构：国家深海基地管理中心山东青岛266237 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋地质过程与环境功能实验室山东青岛266237 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室山东青岛266237
出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)
年 卷 期：2018年第40卷第6期
页 面：89-94页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金资助项目(QNLM2016ORP0406) 泰山学者工程专项经费资助(TSPD20161007) 科技部国家重点研发计划资助项目(2017YFC0305700) 国家自然科学基金资助项目(41641049) 山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EM005) 山东省重点研发计划资助项目(2016GSF115006) 青岛市自主创新计划资助项目(15-9-1-90-JCH)
主 题：ROV AUV 丢失 “海沟”号 “Nereus”号 “ABE”号 “Autosub-2”号
摘 要：随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本海沟号ROV、美国Nereus号HROV、美国ABE号AUV和英国Autosub-2号AUV 4台潜水器为例,分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。
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