基于虚拟现实的主-从遥操作系统研究
Research on Master-slave Tele-robotics System with Telepresence Based on Virtual Reality作者机构：长春工程学院机电学院吉林长春130012
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2010年第38卷第7期
页 面：82-84,129页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：为研究力觉临场感系统遥操作机器人系统不可避免地存在的通讯时延问题,开发一套基于虚拟现实机器人临场感系统。介绍该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术等,并对采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行探讨,通过实验验证采用图形机器人来干预现实机器人运动的可行性。
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