基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统设计及实验

作     者：李宜汀 张富贵 黄海松 张周 樊国奇 饶兴义 Li Yiting;Zhang Fugui;Huang Haisong;Zhang Zhou;Fan Guoqi;Rao Xingyi

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025 贵州省烟草公司毕节市公司贵州毕节551700 贵州省烟草公司遵义市公司贵州遵义563000 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第8期

页      面：85-90页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：贵州省科技重大专项(黔科合重大专项字6015-6) 贵州省科技厅基金项目(黔科合J字2043) 

主　　题：精准施肥 自适应遗传算法 上位机 STM32 

摘      要：为了使有机肥和无机肥经同一机具施用,并做到精准施肥,提出了一种基于自适应遗传算法的双料箱施肥方法及相应系统。它主要由远程上位机、GPRS模块、GPS模块、STM32、电机驱动模块及排肥机构组成。在施肥过程中,安装在拖拉机轮轴上的霍尔传感器及驾驶室内的GPS模块将拖拉机驱动轮角速度和所处位置信息反馈到STM32中;STM32自动利用已设定函数决策开始控制施肥作业,同时排肥轴转速根据自适应遗传PID算法动态调整,达到稳态。结果表明:基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统相比传统的控制算法,使系统迅速响应并于0.2s内达到稳态。