基于nanoLOC技术和EKF的仓储转运车辆的跟踪

作     者：赵斌 朱妍雯 Zhao Bin;Zhu Yanwen

作者机构：河南工学院 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2018年第32卷第4期

页      面：151-157页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(16A413005) 新乡市科技攻关计划项目(CXGG17011)资助 

主　　题：无线传感器网络 仓库管理系统 存取 转运车辆 nanoLOC技术 扩展卡尔曼滤波 误差 

摘      要：为了实现仓库管理系统中央数据库的自动更新,提出了一种基于nanoLOC技术和扩展卡尔曼滤波的无线传感器网络的节点定位跟踪策略。具体实现是首先通过采用nanoLOC技术,得到附着于装载载具上的移动标签与作为参考点的一组锚节点的距离,从而实现自身定位;然后采用扩展卡尔曼滤波并基于得到的测量距离值,估计出转运车辆的位置,从而实现对仓库中转运车辆的跟踪,获得关于仓库中的货物移动及每次的存取情况。实验结果表明,基于无线传感器网络的节点定位和跟踪策略能够实现较小误差的测距和位置估计,达到对转运车辆的精确跟踪。