基于姿态传感器的脊柱形态测量技术

作     者：沈林勇 杭辉冬 赵检 杨长伟 张震 SHEN Linyong;HANG Huidong;ZHAO Jian;YANG Changwei;ZHANG Zhen

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200072 长海医院上海200433 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2018年第31卷第6期

页      面：841-846页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：上海市科委项目(16ZR1449100) 

主　　题：脊柱形态 Cobb角 姿态传感器 姿态角 

摘      要：基于X线测量脊柱形态的放射性、不易携带性等特点,设计出基于姿态传感器的非X线的脊柱形态测量技术。分析了姿态传感器的姿态角在人体脊柱测量过程中的转换关系,以及设计出多Cobb角的测量的实现方法。基于姿态传感器的脊柱形态测量设备是通过单片机读取姿态传感器的俯仰角和偏航角后经过算法计算出Cobb角,采用LCD显示采集到的脊柱棘突姿态信息和反映脊柱形态的Cobb角数据。通过实验验证分析基于姿态传感器测量技术的测量误差在±2°内,而且满足可重复测量要求,测量仪的可靠性大于0.8。