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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法

控制与决策 2025年第1期 38-47页

作者：鲜江峰马俊领吴华锋梅骁峻谭拂晓张媛媛陈信强王维军上海海事大学物流科学与工程研究院上海海事大学商船学院上海海事大学物流工程学院常州工学院计算机信息工程学院集美大学航海学院

水声传感网(underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 详细信息

水声传感网(underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然而,由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素,使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难.为此,提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法(coarse-to-fine localization method for UASNs under unknown multi-parameters, CFL-UMP).首先,利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作,将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架;然后,粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘残差(LSMR)算法求解得到位置估计近似解,然而LSMR通常只能快速收敛到局部最优解,因此在精细定位阶段引入二分法,将第1步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值,通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解;接着,为了验证CFL-UMP算法的优越性,分析CFL-UMP算法的计算复杂度,并推导出克拉默-拉奥下界;最后,与所选基准算法相比,通过仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度,且能够有效降低水下定位误差.

关键词：水声传感网目标定位接收信号强度多参数未知最小二乘残差算法二分法

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老年特发性正常压力脑积水患者的姿势稳定性特征

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1208-1213页

作者：梁晓笑郑洁皎段林茹陈茜张廷宇上海中医药大学康复医学院上海市201203 复旦大学附属华东医院上海市200040

背景:姿势控制能力受损是特发性正常压力脑积水患者发生跌倒、引发继发性损害的重要危险因素,现有研究大多是对患者直线行走时的步态参数进行分析,鲜有对患者在静态与动态活动中的姿势稳定性特征进行分析。目的:分析老年特发性正常压力... 详细信息

背景:姿势控制能力受损是特发性正常压力脑积水患者发生跌倒、引发继发性损害的重要危险因素,现有研究大多是对患者直线行走时的步态参数进行分析,鲜有对患者在静态与动态活动中的姿势稳定性特征进行分析。目的:分析老年特发性正常压力脑积水患者的姿势稳定性特征。方法:选择2022年9月至2023年2月在上海市复旦大学附属华东医院神经外科临床诊断为特发性正常压力脑积水的患者22例作为患者组,同时选择健康陪诊家属18名作为健康对照组。分别采用计时起立-行走测试、多方向性伸展测试、Berg平衡量表和静态平衡功能测试(反应时间、移动速度、方向控制、最大偏移距离、端点行程)评估受试者的姿势稳定性特征。结果与结论:①患者组完成计时起立-行走测试所需时间及静态平衡功能测试的反应时间均长于健康对照组(P<0.05),前、后、左、右方向上的伸展测试手臂伸展距离均小于健康对照组(P<0.05),Berg平衡量表得分低于健康对照组(P<0.05),静态平衡功能测试的移动速度、方向控制、最大偏移距离和端点行程均小于健康对照组(P<0.05)。②结果提示,特发性正常压力脑积水患者表现出整体的姿势控制能力障碍,反应能力与执行能力受损使得这类患者在面对来自内部或外部的干扰时无法做出及时、准确的运动反应而出现姿势不稳,增加了发生跌倒的风险。

关键词：特发性正常压力脑积水姿势控制姿势稳定性跌倒风险平衡功能

包覆钡铁氧体的多孔玻璃微珠吸波材料制备与性能

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无机材料学报 2006年第4期21卷 861-866页

作者：张晏清张雄同济大学材料科学与工程学院上海200092

以硝酸钡、硝酸铁、柠檬酸及多孔玻璃微珠制备前驱体,在60℃／h升温速率下加热至850℃,保温2h．研究了产物的结构组成、表面形貌、复介电常数与磁导率．实验表明,多孔空心玻璃微珠表面形成厚度-8dB．在6GHz处最大为-15dB．

关键词：多孔玻璃相钡铁氧体介电常数磁导率电磁吸波

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基于稀疏编码的红外显著区域超分重建算法

红外与毫米波学报 2020年第3期39卷 388-395页

作者：黄硕胡勇巩彩兰郑付强中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院大学北京100049 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083

由于红外光学衍射限和红外探测器的局限,得到的红外图像噪声相对偏大,分辨率偏低。对红外图像进行超分辨率重建可以提高图像分辨率,但同时又会增强背景噪声。针对此问题,提出了基于稀疏编码的红外显著区域超分重建算法,将超分重建和显... 详细信息

由于红外光学衍射限和红外探测器的局限,得到的红外图像噪声相对偏大,分辨率偏低。对红外图像进行超分辨率重建可以提高图像分辨率,但同时又会增强背景噪声。针对此问题,提出了基于稀疏编码的红外显著区域超分重建算法,将超分重建和显著度检测相结合,可以提高目标分辨率并降低背景噪声。首先采用双层卷积提取图像特征,并自适应选择图像信息熵较大的图像块用于训练联合字典。然后利用稀疏特征计算显著度获取显著区域,再将显著区域用训练好的字典进行超分辨重建,与目标无关的背景区域采用高斯滤波。实验结果显示改进的重建算法在同等条件下重建效果优于重建模型ScSR和SRCNN,图像信噪比提高3~4倍。

关键词：红外图像显著度检测稀疏编码稀疏特征

国Ⅳ柴油公交车上海市道路NO_x和超细颗粒排放

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第2期43卷 286-292页

作者：胡志远秦艳谭丕强楼狄明同济大学汽车学院上海201804

在上海市城区选定道路上开展国Ⅳ柴油公交车实际道路排放试验,研究该车实际道路行驶工况氮氧化物（NOx）及超细颗粒数量排放特征.结果表明：实际道路该车平均速度为20.59kim· h-1,NOx和超细颗粒数量排放因子分别为9.33 g·（km·辆）-1... 详细信息

在上海市城区选定道路上开展国Ⅳ柴油公交车实际道路排放试验,研究该车实际道路行驶工况氮氧化物（NOx）及超细颗粒数量排放特征.结果表明：实际道路该车平均速度为20.59kim· h-1,NOx和超细颗粒数量排放因子分别为9.33 g·（km·辆）-1和5.78×1014个·（km·辆）-1;NOx排放主要集中在中高车速（＞35～55 km· h-1）、大加速度（a＞0.5 m· s-2）工况,超细颗粒数量排放主要集中在中高车速、大加速度工况;加速行驶模式下NOx和超细颗粒数量排放较高,不同行驶模式下粒径小于100 nm的颗粒数量排放差别较大.

关键词：国Ⅳ柴油公交车上海市实际道路 NOx 超细颗粒数量

SA508/316L异种钢焊接接头的显微组织

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材料热处理学报 2013年第10期34卷 132-138页

作者：欧平孙坚张茂龙魏一上海交通大学材料科学与工程学院上海200240 上海电气核电设备有限公司上海201306 上海市核电办公室上海200031

采用ERNiCr-7(Inconel 52M)焊丝对SA508Gr.3Cl.2低合金钢与316L奥氏体不锈钢进行了填丝钨极惰性气体弧焊(TIG)试验,并利用金相显微镜、透射电子显微镜以及显微硬度计等手段对以上异种钢焊接接头的显微组织与硬度进行研究分析。结果表明... 详细信息

采用ERNiCr-7(Inconel 52M)焊丝对SA508Gr.3Cl.2低合金钢与316L奥氏体不锈钢进行了填丝钨极惰性气体弧焊(TIG)试验,并利用金相显微镜、透射电子显微镜以及显微硬度计等手段对以上异种钢焊接接头的显微组织与硬度进行研究分析。结果表明焊缝金属为粗大的树枝晶状凝固组织、晶界存在M23C6碳化物,同时晶粒内部存在少量由Ti(C,N)碳氮化合物与Al2MgO4化合物共生的双层结构夹杂物;焊接接头SA508Gr.3Cl.2低合金钢存在约3 mm范围的粒状贝氏体组织热影响区(HAZ),其显微硬度明显高于母材上贝氏体组织;焊接接头316L奥氏体不锈钢不存在明显的HAZ,其显微硬度基本没有变化。

关键词：异种钢焊接接头显微组织显微硬度

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正反例归纳合成SQL查询程序

软件学报 2023年第9期34卷 4132-4152页

作者：张健李弋彭鑫赵文耘复旦大学软件学院上海200433 上海市数据科学重点实验室(复旦大学) 上海200433

SQL是一种被广泛应用于操作关系数据库的编程语言,很多用户(如数据分析人员和初级程序员等)由于缺少编程经验和SQL语法知识,导致在编写SQL查询程序时会碰到各种困难.当前,使用程序合成方法根据样例表自动生成相应的SQL查询程序,吸引了... 详细信息

SQL是一种被广泛应用于操作关系数据库的编程语言,很多用户(如数据分析人员和初级程序员等)由于缺少编程经验和SQL语法知识,导致在编写SQL查询程序时会碰到各种困难.当前,使用程序合成方法根据样例表自动生成相应的SQL查询程序,吸引了越来越多人的关注.所提ISST (正反例归纳合成)方法,能够根据用户编辑的含有少量元组的示例表自动合成满足用户期望的SQL查询程序. ISST方法包括5个主要阶段:构建SQL查询程序草图、扩展工作表数据、划分正反例集合、归纳谓词和验证排序.在PostgreSQL在线数据库上验证SQL查询程序,并依据奥卡姆剃刀原则对已合成的SQL查询程序候选集打分排序.使用Java语言实现了ISST方法,并在包含28条样例的测试集上进行验证, ISST方法能正确合成其中的24条测试样例,平均耗时2 s.

关键词： SQL 程序合成 PBE 归纳正例反例

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激光诱导等离子体光谱空间分布特性

光学学报 2021年第21期41卷 222-234页

作者：孙晨薇步扬王远航吴芳蔡亚超王向朝中国科学院上海光学精密机械研究所信息光学与光电技术实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049 上海大学物理系上海200444

激光波长和激光入射角是影响激光诱导等离子体空间分布和光谱强度空间分布特性的重要因素。基于流体动力学和SAHA方程,仿真了激光诱导等离子体的二维空间演化过程,研究了激发等离子体的辐射光谱空间分布特性及激光波长、入射角度等参数... 详细信息

激光波长和激光入射角是影响激光诱导等离子体空间分布和光谱强度空间分布特性的重要因素。基于流体动力学和SAHA方程,仿真了激光诱导等离子体的二维空间演化过程,研究了激发等离子体的辐射光谱空间分布特性及激光波长、入射角度等参数对等离子体特征谱线空间分布特性的影响。研究结果表明:波长为1064 nm的激光在不同延时条件下,最佳激光入射角度均为0°。当入射角度为0°时,所激发的等离子体辐射在不同的探测角度处均有较强的光谱信号,且在100,500,1000 ns延时条件下,最佳探测角分别为±41°、±11°和±12°。对于不同的波长,当延时分别为100 ns和500 ns且激光以0°入射时,长波长激光所激发的等离子体光谱在不同探测角处的强度均强于短波长激光。当延时为100 ns时,1064 nm波长激光所激发的光谱在最佳探测角位置的强度约为532 nm和266 nm波长激光所激发的光谱在各自最佳探测角位置强度的2倍。随着探测角绝对值的减小,等离子体辐射光谱强度先增大,到达最佳探测角后强度再减小。入射波长分别为532 nm和1064 nm的激光诱导击穿光谱实验结果验证了仿真结果。

关键词：光谱学激光诱导击穿光谱等离子体特征谱线空间分布最佳探测角最佳入射角

钴对高铬12%Cr铁素体钢组织和蠕变特性的影响

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材料热处理学报 2013年第12期34卷 73-79页

作者：沈喜训高加强王国栋刘俊亮王起江上海电力学院环境与化学工程学院上海200090 宝山钢铁股份公司研究院上海201900

以不添加Co和添加3%Co的高铬(12%Cr)铁素体钢为模型钢,观察并研究了Co元素对高铬(12%Cr)铁素体钢的组织和蠕变特性及断裂方式的影响。结果表明,Co的添加扩大奥氏体形成区,有效地抑制了高温δ-铁素体相的形成,并提高了奥氏体晶粒度;在140... 详细信息

以不添加Co和添加3%Co的高铬(12%Cr)铁素体钢为模型钢,观察并研究了Co元素对高铬(12%Cr)铁素体钢的组织和蠕变特性及断裂方式的影响。结果表明,Co的添加扩大奥氏体形成区,有效地抑制了高温δ-铁素体相的形成,并提高了奥氏体晶粒度;在140 MPa和650℃下,Co的添加使铁素体钢的蠕变断裂时间从1172 h提高到1620 h;不含Co试验钢的断口呈现均匀的韧窝结构,而3%Co试验钢的断口呈现典型的双峰尺寸的韧窝结构。这种组织上的优化和钴的固溶强化有效地抑制了回火马氏体组织的回复和再结晶,延缓了沿界面分布的M23C6型碳化物的聚集粗化和Fe2(W,Mo)新相的形成,从而提高铁素体钢的蠕变抗力。

关键词：铁素体钢钴板条马氏体蠕变析出相