船桨综合负载下基于USV的一种PMSM推进系统滑模变结构控制

作     者：赵红 罗鹏 王宁 郑忠玖 程世超 ZHAO Hong;LUO Peng;WANG Ning;ZHENG Zhong-jiu;CHENG Shi-chao

作者机构：大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司辽宁大连116085 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2018年第44卷第2期

页      面：54-60页

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0707[理学-海洋科学] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016314) 

主　　题：无人水面艇(USV) 滑模变结构控制 永磁同步电机(PMSM) 船桨综合负载 

摘      要：以无人水面艇(USV)的永磁同步推进电机(PMSM)及其螺旋桨负载特性为研究对象,在PMSM推进系统中引入滑模变结构控制以进一步提高USV推进系统的动态性能.MATLAB/Simulink仿真分析验证了设计的滑模变结构控制USV推进系统方案的正确性和有效性.仿真实验结果表明,在船桨综合负载下的PMSM推进系统中,采用滑模变结构控制器不仅克服了传统PI控制器中参数难以整定、动态过程中转速及转矩超调大等缺点,而且增强了USV推进系统在复杂海况下的抗干扰能力,提高了系统的动静态性能.