摩擦焊机压力控制系统模型辨识与PID参数整定

作     者：周春 许翠华 董萌萌 黄煌 兰菲 ZHOU Chun, XU Cui-hua, DONG Meng-meng, HUANG Huang, LAN Fei

作者机构：中煤科工集团西安研究院有限公司西安710077 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2018年第39卷第5期

页      面：150-152页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：摩擦焊接 压力超调 系统辨识 最小二乘法 PID整定 

摘      要：针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力系统数学模型,首先采用理论分析确定控制系统阶次,其次使用最小二乘法进行模型辨识获得准确系数,最后采用离线优化的方法得到新的控制参数并明确变化趋势。结果表明,采用优化后的控制参数顶锻压力超调量小于2%,响应时间小于1 s,焊接质量稳定可靠。将离线参数优化与在线控制系统相结合,能够减少设备停机时间,缩短系统参数调试周期。