双观测站水下纯方位多目标跟踪的数据关联算法

作     者：苏骏 李亚安 陈晓 赵振轶 SU Jun;LI Ya-an;CHEN Xiao;ZHA O Zhen-yi

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 

出 版 物：《水下无人系统学报》 (Journal of Unmanned Undersea Systems)

年 卷 期：2018年第26卷第2期

页      面：115-121,128页

学科分类：082601[工学-武器系统与运用工程] 082403[工学-水声工程] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

基　　金：国家自然基金"超低信噪比水下目标信号的混沌阵子检测方法研究"项目资助(11574250) 

主　　题：水下多目标跟踪 纯方位 数据关联 双观测站 

摘      要：针对双观测站纯方位系统在定位多个目标时,产生的大量虚假定位点使得量测数据依据目标数量和虚假量测数量都呈平方倍数增长的问题,文中在最近邻域法(NNF)的基础上增加了一组事件,考虑了跟踪门内不存在有效量测的情况,改进得出修正最近邻域法(MNNF);简化了联合概率数据互联算法(JPDA)的计算步骤,对公共区域中的量测统一做弱加权,提出了修正概率数据关联算法(MPDA),并对以上方法做了仿真及比较。结果表明,利用该2种方法在双观测站纯方位系统存在鬼点的情况下有较为理想的估计结果,并且MPDA算法的效果明显优于MNNF算法,可有效跟踪目标。