基于PLC的气动爬杆机器人设计
Design of Pneumatic Climbing Rod Robot Based on PLC作者机构：江阴职业技术学院电子信息工程系江苏江阴214405
出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)
年 卷 期：2018年第8卷第2期
页 面：35-39页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家电网公司重大科技项目(2011LY226090423) 江阴职业技术学院科研课题(17E-DZ-21)
摘 要：在市政工程中,有大量的安装、维修等工作需要爬杆作业,且随着科技的进步,高空作业高度越来越高,人工作业越发困难,传统的人力喷水清理方式的缺点已日益显著。设计了一种基于PLC的气动爬杆机器人,给出了其设计方案、硬件与软件系统设计,并通过联机调试证明了其正确性。
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