海洋石油钻井平台动力定位的多维泰勒网优化控制
Multi-dimensional Taylor Network Optimal Control of Dynamic Positioning of Marine Oil Drilling Platform作者机构：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院江苏南京210096
出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)
年 卷 期：2018年第31卷第4期
页 面：43-45页
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 082002[工学-油气田开发工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61673112) 中央高校基本科研业务费专项资助项目(2242017K10003) 江苏高校优势学科建设工程资助项目
摘 要：海洋中存储着大量的石油资源,随着陆地石油储量的快速减少,研究海洋石油开采技术具有重要的现实意义。提出了在风、浪、流干扰下钻井平台动力定位的多维泰勒网控制方案。首先建立钻井平台纵荡、横荡、艏摇三自由度的非线性数学模型以及环境干扰模型;然后分析并设计PID控制器、反步法控制器以及多维泰勒网优化控制器;最后搭建Matlab仿真平台,对模型进行仿真。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网的控制效果是最好的。
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