单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的非脆弱同步设计

作     者：施敏杰 黄俊 陈良 韩正之 SHI Min-jie;HUANG Jun;CHEN Liang;HAN Zheng-zhi

作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215000 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第12期

页      面：1654-1661页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61403267 21206100) 江苏省自然科学基金项目(BK20130322) 江苏省高校自然科学基金项目(13KJB510032) 中国博士后科学基金项目(2017M611903)资助~~ 

主　　题：微分包含 单边Lipschitz 同步 非脆弱 

摘      要：本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性.