基于视觉的工业机器人示教编程研究
作者机构：无锡机电高等职业技术学校机电工程系江苏无锡214028
出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)
年 卷 期：2018年第4期
页 面：175-176页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：无锡机电高等职业技术学校校级课题<基于视觉的运动目标跟踪研究>阶段成果 课题编号:锡机电研2017-JD01 课题主持人倪晓清
摘 要：为解决工业机器人编程过程中的局限性,提出了基于视觉的工业机器人示教编程。首先通过视觉标定,确定机器人相对于世界坐标系的方位。然后对摄像头采集到的图像进行数字图像处理,包括光线补偿、边缘检测、颜色建模及目标识别,得到示教工具在示教过程中的坐标数据,再将数据转化成机器人可执行的文件,最后通过实验验证了基于视觉的机器人示教编程方法的可行性。
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