新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性

作     者：陈忠敏 侯力 段阳 张祺 杨忠学 蒋易强 CHEN Zhong-min;HOU Li;DUAN Yang;ZHANG Qi;YANG Zhong-xue;JIANG Yi-qiang

作者机构：四川大学制造科学与工程学院成都610065 四川建安工业有限责任公司技术中心四川雅安625000 攀枝花学院机械工程学院四川攀枝花617000 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2018年第48卷第1期

页      面：174-185页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375320) 攀枝花市应用技术研究与开发项目(2016CY-G-10) 

主　　题：机械设计 新型摆线针轮行星减速器 减振衬垫 非线性振动 动态设计 

摘      要：为减少刚性摆线针轮行星减速器工作时的振动,提高运行可靠性,设计了一种带减振衬垫的非刚性摆线针轮行星减速器,并对其进行非线性振动分析。综合考虑了时变刚度、轴向误差、啮入冲击等激励,基于集中参数理论和牛顿第二定律建立新型摆线针轮行星减速器8自由度的多因素耦合动力学模型和振动微分方程组,采用变步长四阶Runge-Kutta法对量纲归一化后的方程组进行求解。对比了刚性与非刚性结构下的摆线轮、低速轴的垂直振动和扭转振动情况,结果表明:采用减振衬垫,使摆线轮和低速轴的垂直振动和扭转振动效应都降低。进一步对新型摆线针轮行星减速器进行实验测试分析,结果表明:实验所测数据结果与其振动情况的理论分析结果较吻合。