具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计

作     者：李岳炀 钟麦英 

作者机构：济南大学自动化与电气工程学院济南250022 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2015年第41卷第9期

页      面：1638-1648页

核心收录：

学科分类：080902[工学-电路与系统] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(61174121 61203083 61233014 61333005) 济南大学博士基金(XBS1242)资助~~ 

主　　题：线性离散时变系统 数据包丢失 Riccati方程 H∞滤波 故障检测滤波器 

摘      要：研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子,将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.其二为H∞-FDF,将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题.采用基于伴随算子的H∞优化方法,通过求解递推Riccati方程,得到上述两类FDF设计问题的解析解.通过算例验证所提方法的有效性.