船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制研究
Research on nonlinear output feedback control of ship dynamic positioning system作者机构：徐州工程学院机电学院江苏徐州221018
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2017年第39卷第22期
页 面：22-24页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金：江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJD510011) 徐州市科技计划资助项目(KC15SM033)
摘 要：传统的船舶动力系统,主要依赖于人工控制,因此不可避免地存在人为失误,导致船舶动力控制失败,造成航行安全。而新型的船舶动力定位系统,主要依赖于电气化控制设备和自动化控制程序,并且系统的复杂度决定了必须采用先进的非线性控制算法,对动力系统进行优化。本文主要研究了船舶动力定位系统的非线性变量,并建立了基于全局的水面船舶轨迹预测算法,通过对控制器中的反馈环路进行优化,提高动力定位系统的稳定性及鲁棒性,同时结合云计算系统,将动力定位系统的数据采集后,进行大数据特性分析,从整体上提高了船舶的航行控制能力。
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