复杂场景双目立体视觉测量精确定位系统研究

作     者：龙邹荣 冯鹏 杨荣来 任勇 刘远远 魏彪 LONG Zou-rong;FENG Peng;YANG Rong-lai;REN Yong;LIU Yuan-yuan;WEI Biao

作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044 

出 版 物：《光电子．激光》 (Journal of Optoelectronics·Laser)

年 卷 期：2017年第28卷第11期

页      面：1252-1259页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：DIRLS-001图像识别定位系统(JG2015068)资助项目 

主　　题：双目立体视觉测量 精确定位 CCD摄像机 标靶 OpenCV 

摘      要：针对某复杂场景下对特定目标进行精确定位测量的关键问题,依据双目立体视觉测量原理,结合OpenCV视觉开发库标定摄像机内外参数,利用结果校准目标图像,借助于标靶类型进行图像区域分割并计算出目标位置坐标,以此实现精确定位测量之目的。研究结果表明,对于所确定的1.4~1.6m目标测距范围,采用平行双目视觉测量模型和相机小孔测量模型,获得了距离误差小于10mm、横向误差小于2 mm和响应时间小于350ms的测量结果,在满足实时性的同时具有较高的定位精度。