检索结果-南通市图书馆

基于双域和全局上下文特征提取的红外小目标检测

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：任勇朵琳许渤雨杨新昆明理工大学信息工程与自动化学院

针对单帧红外小目标检测中存在的两个固有问题：1）小目标缺乏颜色、纹理和形状等局部信息；2）在检测模型通过连续下采样获取高级语义信息和全局感受野的过程中，小目标极易丢失。提出了一种准确、快速的双域和全局上下文特征提取网络(... 详细信息

针对单帧红外小目标检测中存在的两个固有问题：1）小目标缺乏颜色、纹理和形状等局部信息；2）在检测模型通过连续下采样获取高级语义信息和全局感受野的过程中，小目标极易丢失。提出了一种准确、快速的双域和全局上下文特征提取网络(Double-Domain and Global Context Feature Extraction Network，DDGC-FENet)。该模型包括双域特征提取模块和全局上下文特征提取模块。双域特征提取模块同时在空间域和频域学习小目标与背景的局部对比信息，以此将目标与背景分离开来。全局上下文提取模块可以对经多次下采样的特征图进行全局建模，以提取全局上下文，防止目标特征在网络深层丢失。此外，模型还使用双向注意力融合模块从行和列两个方向融合低级与高级特征。在多个公开数据集上进行实验，结果表明，所提方法在mIoU、nIoU和F1指标上明显优于AGPCNet、DNANet、ISNet等目前最先进的方法。

关键词：小目标检测红外图像中心差分卷积快速傅里叶卷积深度学习

基于OTFS-LFM的水下可见光通信感知一体化波形设计

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：杨新朵琳任勇许渤雨昆明理工大学信息工程与自动化学院

随着对水下通信需求的不断增加，水下可见光通信系统备受关注。当前，通信感知一体化的概念崭露头角，尤其在水下可见光通信系统中的实现成为新的研究热点。正交时频空技术以其在高多普勒和高时延信道中的卓越性能备受瞩目，为系统提供... 详细信息

随着对水下通信需求的不断增加，水下可见光通信系统备受关注。当前，通信感知一体化的概念崭露头角，尤其在水下可见光通信系统中的实现成为新的研究热点。正交时频空技术以其在高多普勒和高时延信道中的卓越性能备受瞩目，为系统提供了强大的通信支持。与此同时，线性调频技术由于其对多普勒频移的低敏感性而在无线通信领域广泛应用。本文独创性地将正交时频空技术与线性调频技术相融合，设计了一种水下可见光通信感知一体化系统。通过实验仿真对比，系统在误码率、模糊函数以及目标速度和距离信息获取方面表现出色。融合正交时频空技术和线性调频技术的系统在复杂水下环境中展现出卓越的适应性，为水下通信领域带来新的可能性。同时，也考虑了三种常见的调制方式，进一步分析了不同调制对系统性能的可能影响，为系统优化提供了有益的见解。

关键词：水下可见光通信通信感知一体化正交时频空线性调频模糊函数

无源雷达时延Doppler域高速多目标角度估计算法

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘大鹏冯新星刘成城任勇杜军清华大学电子工程系中国航天科技集团有限公司第九研究院战略支援部队信息工程大学

为了获取无源雷达中微弱目标回波的角度信息,现有研究主要采用基于时延Doppler域二维相关处理的估计算法,其基本思想是通过参考信号和监视信号的互模糊函数来获得积累增益,提升回波信号信噪比,而后进行角度估计。该文针对高速多目标场景... 详细信息

为了获取无源雷达中微弱目标回波的角度信息,现有研究主要采用基于时延Doppler域二维相关处理的估计算法,其基本思想是通过参考信号和监视信号的互模糊函数来获得积累增益,提升回波信号信噪比,而后进行角度估计。该文针对高速多目标场景,提出了一种更加高效稳健的时延Doppler域角度估计算法。根据目标运动和外辐射源信号参数,对参考信号和监视信号进行分段处理,段内为快时间,段间为慢时间;考虑到目标高速运动可能引发距离徙动问题,利用Keystone变换对各频率的时间轴进行尺度变换,校正高速目标的距离徙动,继而将目标回波信号能量积累至同一时延Doppler域;检测并提取目标回波所在时延单元的阵元慢时间采样信号,并转化为慢时间维度的多快拍信号测角问题;针对多目标场景下可能存在的相干信号,利用均匀圆阵轴向虚拟平移解相干和多信号分类(MUSIC)算法对信号处理得到目标方位角和俯仰角估计。仿真实验结果表明:所提出的算法可以以较低的计算复杂度实现无源雷达微弱目标回波信号的角度估计,特别是在高速多目标场景下,具有明显的性能优势。

关键词：无源雷达均匀圆阵高速目标相干信号角度估计 Keystone变换

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点燃乡村教育的“两把火”

中国教师 2024年第4期 6-9页

作者：任勇厦门市教育局

有“两把火”可以“点燃”乡村教育:基于科学路径之“火”—玩益智游戏;基于人文路径之“火”—猜益智灯谜。“玩育”更适合乡村教育,可以融于课堂教学、课后服务、亲子互动和开放空间。这“两把火”可以助力乡村学校“把理想教育做出来... 详细信息

有“两把火”可以“点燃”乡村教育:基于科学路径之“火”—玩益智游戏;基于人文路径之“火”—猜益智灯谜。“玩育”更适合乡村教育,可以融于课堂教学、课后服务、亲子互动和开放空间。这“两把火”可以助力乡村学校“把理想教育做出来”,需要政府重视、学校部署、师生行动、家庭配合。

关键词：乡村教育益智游戏益智灯谜

高职“无人机植保技术”课程思政建设探索与实践

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现代农村科技 2024年第3期 139-142页

作者：任勇重庆电子工程职业学院重庆沙坪坝401331

针对当前高职院校理工科专业在课程思政实施过程中存在的课程思政意识和素养不足、课程思政实施主体能力欠缺、课程思政评价体系缺失等问题,以“无人机植保技术”课程为例,提出了课程融入思政元素和思政育人功能的实施思路,并从提升专... 详细信息

针对当前高职院校理工科专业在课程思政实施过程中存在的课程思政意识和素养不足、课程思政实施主体能力欠缺、课程思政评价体系缺失等问题,以“无人机植保技术”课程为例,提出了课程融入思政元素和思政育人功能的实施思路,并从提升专业教师自身的思政理论素养和思政教育能力、构建专业教师与思政教师协同育人机制、深入挖掘思政元素融入课程教学、建立多元化的考核和评价机制四个方面提出了课程思政实践路径。

关键词：课程思政无人机植保技术存在问题实施思路实践路径

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教育家精神的教学指引

教育研究与评论 2024年第4期 24-27页

作者：任勇福建省厦门市教育局

教育家精神,是一座“教育富矿”。数学教育家精神,是值得我们深度挖掘的富矿之源。我们要向名师、大家学习如何教精其术、教明其道、教取其势、教有其思、教专其业。在教育家精神的教学指引下,不断获得这座富矿的滋养。向前辈学习,一直... 详细信息

教育家精神,是一座“教育富矿”。数学教育家精神,是值得我们深度挖掘的富矿之源。我们要向名师、大家学习如何教精其术、教明其道、教取其势、教有其思、教专其业。在教育家精神的教学指引下,不断获得这座富矿的滋养。向前辈学习,一直行走在追逐他们的路上。

关键词：教育家精神教育富矿教学指引

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新疆小麦种植及病虫害防治技术

中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2024年第6期 0148-0151页

作者：任勇新疆生产建设兵团第七师一二七团农业发展服务中心新疆伊犁833209

本文旨在探讨新疆地区小麦种植的现状及所面临的主要病虫害问题,并提出相应的防治技术。新疆作为我国重要的小麦生产基地,其小麦产量和品质对于保障国家粮食安全具有重要意义。然而,近年来,由于气候变化和农业生产方式的转变,新疆小麦... 详细信息

本文旨在探讨新疆地区小麦种植的现状及所面临的主要病虫害问题,并提出相应的防治技术。新疆作为我国重要的小麦生产基地,其小麦产量和品质对于保障国家粮食安全具有重要意义。然而,近年来,由于气候变化和农业生产方式的转变,新疆小麦种植面临着病虫害频发、防治难度加大等问题。因此,本文通过对新疆地区小麦种植及病虫害防治技术的研究,为提高小麦产量和品质提供科学依据。

关键词：新疆小麦种植病虫害防治技术

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一辈子学做良师

福建基础教育研究 2024年第3期 4-6页

作者：任勇厦门市教育局福建厦门361003

于漪老师有句名言:“一辈子做教师,一辈子学做教师。”回眸我的“一路走来”,广义说来,也算是“一辈子做老师”。初为人师时,我对“教育家精神”的了解甚少,“初心”就是“做一名不误人子弟的教师”,但教育之旅多有良师伴行,我就步入了... 详细信息

于漪老师有句名言:“一辈子做教师,一辈子学做教师。”回眸我的“一路走来”,广义说来,也算是“一辈子做老师”。初为人师时,我对“教育家精神”的了解甚少,“初心”就是“做一名不误人子弟的教师”,但教育之旅多有良师伴行,我就步入了“一辈子学做良师”之境。一、求学路上遇良师1962年,我就进了幼儿园。幼儿园办得很规范,每周安排得井井有条,每天的活动内容也一目了然。

关键词：于漪老师初为人师良师教育家精神一辈子

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科技企业经营危机管理与应对策研究

知识经济 2024年第10期674卷 172-174页

作者：任勇任瑾中国电子科学研究北京100041 北京浩丰创源科技股份有限公司北京100000

为了提升科技企业的风险管理能力、保障企业的稳定发展,以及增强企业对复杂环境的适应性,通过对经营危机的理论基础、理论模型及科技企业经营危机的主要因素的分析,在构建科技企业危机管理系统的基础上,以文献研究及案例对比的方法研究... 详细信息

为了提升科技企业的风险管理能力、保障企业的稳定发展,以及增强企业对复杂环境的适应性,通过对经营危机的理论基础、理论模型及科技企业经营危机的主要因素的分析,在构建科技企业危机管理系统的基础上,以文献研究及案例对比的方法研究并提出了科技企业经营危机管理的应对策略:建立即时决策机制、开放的信息交流平台、全面风险评估体系、提高管理者危机管理素养以及把握好转危时机,旨在增强企业在动态市场环境中的适应能力和危机应对效率。

关键词：科技企业经营危机管理危机应对危机管理对策企业管理