一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法

作     者：余朝军 江驹 肖东 郑亚龙 YU Chao-jun JIANG Ju XIAO Dong ZHENG Ya-long

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211106 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2017年第38卷第10期

页      面：1088-1096页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(61673209) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160318) 航空科学基金(2016ZA52009) 一院高校联合创新基金(CALT201603) 

主　　题：高超声速飞行器 不确定性建模 主影响元素分析 鲁棒自适应控制 

摘      要：针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法。首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,确定不确定函数向量的主影响元素,对模型进行简化。然后在滑模控制的基础上,结合参数自适应估值和鲁棒补偿的方法,设计出飞行控制器,实现对未知参数的自适应估值以及对模型误差的补偿,并从理论上证明了系统的稳定性。仿真试验表明,在较大参数摄动情况下,文中所提方法依然可以保证系统的稳定性和跟踪性能。