基于集成的机器人生产线数字化制造环境
Digital Manufacturing Environment for Robot Line Based on Integration作者机构：东北大学机械学院 中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110015
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2003年第29卷第13期
页 面：39-40,78页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家"十五"攻关重点专项基金资助项目(2001BA206A)
摘 要：提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。
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