基于油缸压力的液压支架姿态及受载反演
Loading Inversion and Hydraulic Support Pose Based on Cylinder Pressure作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 天地科技股份有限公司开采设计事业部北京100013
出 版 物：《煤矿开采》 (Coal Mining Technology)
年 卷 期：2017年第22卷第5期
页 面：36-40页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
基 金：国家重点基础研究发展计划(973计划)基金资助项目(2014CB046302)
摘 要：液压支架的位姿、受载信息的感知是其自适应控制的基础。通过建立液压支架的矢量闭环运动方程和分别对顶梁、掩护梁进行受力分析,给出了立柱、平衡千斤顶油压与支架位姿参数和顶梁载荷之间的数学关系,从而建立了基于油缸压力的液压支架姿态及受载信息反演的数学模型。以ZY12000/28/64支顶掩护式液压支架为对象,通过ADAMS模型与本文数学模型的计算结果对比,验证了该数学模型的有效性和准确性。该模型将为液压支架的自适应控制提供技术支撑。
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