基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真
DSP-based Design and Simulation of Real-time Attitude Calculation System作者机构：飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京理工大学宇航学院北京100081 国家体育总局体育科学研究所北京100061
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2011年第23卷第8期
页 面：1743-1746页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。
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