某型AUV控制系统边界条件测试仿真研究
Research on Boundary Condition Test Simulation for Control System of Certain Type AUV作者机构：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
出 版 物：《水雷战与舰船防护》 (Mine Warfare & Ship Self-Defence)
年 卷 期：2017年第25卷第3期
页 面：61-67页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：水下自主航行器 控制系统 半实物仿真 边界条件考核 应急测试
摘 要：基于某型AUV控制系统的研究与测试,提出了一种半实物仿真实验的方法。介绍了该半实物仿真系统的整体框架,详细描述了组成该系统的实物样机、上位机、主模型仿真机和物理效应设备等硬件设施,以及仿真实验配套的相关软件。基于该半实物仿真系统,进行了控制算法稳定性验证,重点进行了一些边界条件考核和应急流程考核等仿真实验,并详细描述了实验过程和结果分析,为该型水下自主航行器的研究和进一步的实航实验提供了参考和保障。
同方期刊数据库