大旋转角坐标变换非迭代公式

作     者：边少锋 李忠美 纪兵 金立新 BIAN Shaofeng;LI Zhongmei;JI Bing;JIN Lixin

作者机构：海军工程大学导航工程系武汉430033 甘肃铁道综合工程勘察院有限公司兰州730000 中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2017年第42卷第9期

页      面：43-48页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41604010 41471387 41574009) 

主　　题：坐标变换 7参数 非线性化 非迭代 大旋转角 斜对称矩阵 目标函数 

摘      要：针对求解7参数的过程中,经典的线性化最小二乘法因需线性化、迭代及初值以及存在算法耗时出现不收敛现象的问题,该文对无须迭代的7参数坐标变换公式进行了研究。为避免各类参数间的相关性,采用消去法并按照依次求解旋转参数、比例系数和平移参数的顺序解得坐标变换参数。先利用最小二乘法求解旋转参数,然后通过构建目标函数的方式求解比例系数与平移参数,最终得到无须线性化、无须迭代、无须初值的,可用于大旋转角的7参数坐标变换公式。与线性化最小二乘方法进行相比,该方法具有相当的精度及更高的运算效率,可在一定程度上丰富坐标变换理论。