船舶航向保持中的混沌控制研究
Research on ship's course keeping based on chaos control theory作者机构：河南工业职业技术学院河南南阳473000
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2017年第39卷第16期
页 面：19-21页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
主 题：航向控制 混沌运动 Diffing方程 Maltlab
摘 要：大型船舶的航向控制是一个多变量、时滞性较大和非线性的动态过程,在海浪、海风等因素干扰下会呈现一种典型的混沌运动。本文系统介绍混沌控制理论和算法,结合船舶航向控制数学模型和Diffing方程,设计一种船舶航向的控制器,并利用Maltlab对该非线性控制器进行仿真。仿真结果表明,该船舶航向控制器具有良好的航向保持能力和鲁棒性。
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