船舶自动智能避碰数学模型及其计算机仿真研究
Research on mathematical model and computer simulation of ship automatic intelligent collision avoidance作者机构：河北交通职业技术学院河北石家庄050091 中国移动通信集团设计院有限公司河北分公司河北石家庄050000
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2017年第39卷第16期
页 面：31-33页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程]
摘 要：船舶避碰系统是保障船舶安全运行的重要保障之一,其通过船舶携带的各类电子辅助设备对航行中的状态数据进行采集,在避碰系统中进行综合处理,将分析结果传输至船舶操控室。同时,随着航海航线船只密度的增加,发生碰撞概率急速增加,需要建立更为全面的数学模型对船舶的避碰过程及策略进行研究。本文构建船舶避碰中整个过程数学模型,结合船舶自动识别系统给出了基于遗传算法的自动化智能避碰策略,最后对算法进行仿真。
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