基于逆系统方法的磁浮列车非线性控制
Nonlinear Control of Maglev Train Based on Inverse System Method作者机构：西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室成都610031 西南交通大学信息科学与技术学院成都610031
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2017年第24卷第8期
页 面：1542-1546页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(61603311) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(2682017CX050)
摘 要：EMS型磁浮列车高速运行时由于车轨相互耦合,使悬浮系统的动力学行为变得复杂,影响车辆安全性、舒适性。为提高系统的鲁棒性,提出了一种基于逆系统理论的非线性悬浮控制器设计方法。首先,建立了EMS型磁浮列车的单磁铁非线性动力学模型。然后,讨论了基于逆系统的非线性反馈控制方法在悬浮控制器设计中的运用,通过系统伪线性化及系统综合,设计出了基于逆系统反馈线性化和鲁棒伺服控制的组合控制器。数值仿真验证了逆系统控制方法的有效性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库