一种离散变结构控制算法及其仿真研究
An algorithm of discrete variable structure control and its simulation作者机构：安徽电气工程职业技术学院动力系安徽合肥230051 东南大学能源与环境学院江苏南京210096
出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)
年 卷 期：2008年第31卷第12期
页 面：1991-1993页
学科分类：080702[工学-热能工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程]
摘 要：离散变结构控制设计一般基于系统的状态方程模型,且要求已知扰动量的变化范围,不利于实际应用。文章基于对象差分方程模型,提出了一种离散变结构控制算法,该算法设计无需已知系统内外扰动大小的范围,有利于工程应用,且有利于消除系统的抖动;对所提出的算法进行了仿真研究,结果表明该控制算法具有较好的效果及鲁棒性。
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