三浮陀螺伺服测试误差系数估计方法
Calibration of SDFG Coefficient Based on Servo Test作者机构：北京航天控制仪器研究所北京100039
出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)
年 卷 期：2017年第16卷第1期
页 面：97-103页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：三浮陀螺 伺服测试 Kalman滤波 误差系数估计 显著性分析
摘 要：为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法。试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的陀螺误差系数。用统计检验的方法分析了该模型以及各系数的显著性,结果显示对D_(vz)和D_(zz)的估计是显著的。
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