基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

作     者：殷业飞 黄树彩 YIN Ye-fei;HUANG Shu-cai

作者机构：导弹学院空军工程大学陕西三原713800 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2009年第39卷第6期

页      面：6-9页

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(***046) 

主　　题：IMM 机动目标跟踪 ESNM EMA 

摘      要：针对防空作战中的机动目标跟踪问题,分析了使用IMM算法跟踪目标所存在的缺陷,提出了一种基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪算法(MIMM),改变IMM算法使用固定模型集合的方法,IMM算法中作用权重较大的只是少部分更接近于实际系统的模型,通过对部分系统噪声模型进行自适应辨识,计算出最接近于系统实际噪声水平的模型——期望系统噪声模型(ES-NM)。这些模型作为IMM多模型集的子集,是在一定模型框架内所寻求出的一个(或多个)最优模型(集)。仿真结果证明了MIMM算法能够更好地描述目标机动,达到更理想的跟踪性能,其跟踪精度优于使用固定模型集的IMM算法。