基于捷联惯导系统的船舶姿态测量与三维可视化研究

作     者：刘文 张英俊 LIU Wen;ZHANG Ying-jun

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2013年第39卷第1期

页      面：11-14页

学科分类：0707[理学-海洋科学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0815[工学-水利工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0702[理学-物理学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61073134 51179020) 国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2011AA110201) 中央高校基本科研业务费资助项目(2012QN003) 中央高校基本科研业务费资助项目 大连海事大学优秀科技创新团队培育计划资助项目(2012TD019) 

主　　题：捷联惯导系统 船舶姿态 三维可视化 串口通信 

摘      要：为使姿态数据能够直观、逼真地展现船舶运动状况,利用串口通信、Creator建模和OpenSceneGraph(OSG)场景管理技术,实现船舶姿态三维可视化.采用OSG三维渲染引擎创建三维场景,利用解析捷联惯导系统串口输出的姿态数据来控制Creator建模软件建立的船舶模型,并创建场景漫游器,实现从任意位置观察船舶运动的目的.以VisualStudio2008和OSG场景管理软件为开发平台,完成船舶运动姿态三维显示系统的开发,将船舶运动姿态实时、直观地显示给驾引人员,为船舶姿态显示提供了一种新的方法,并可应用到船舶综合船桥系统中.