基于改进几何活动轮廓模型和Kalman滤波的目标跟踪方法

作     者：李晗 武奇生 罗向龙 

作者机构：长安大学信息工程学院陕西西安710064 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第31卷第3期

页      面：90-94页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0813[工学-建筑学] 0802[工学-机械工程] 0814[工学-土木工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：陕西省交通科技项目(08-13K) 陕西省自然科学基金项目(SJ08-ZT13-8) 

主　　题：模式识别 运动目标跟踪 几何活动轮廓 水平集方法 Kalman滤波 

摘      要：针对几何活动轮廓模型在跟踪时初始化的影响和收敛不准确的问题,将帧间差分和统计量假设后得到的目标外接矩形作为曲线初始值;引入一个强制项,提出一种改进的几何活动模型方法进行目标轮廓拟合,完成检测;结合目标物轮廓曲线和Kalman滤波器实现运动跟踪。试验结果表明:以车辆目标外接矩形作为初始化曲线,可简化初始化工作,加快车辆目标的轮廓曲线收敛速度;在收敛过程中引入了一个水平集函数的强制项,可使曲线准确演化到对象边缘的凹陷部分,增强曲线的收敛能力;在运动视频对象的准确轮廓基础上,可更准确地跟踪车辆目标。