连续小线段局部光顺插补算法
Local Interpolation Method for Continuous Small Line Segments作者机构:上海工程技术大学机械工程学院上海201620
出 版 物:《轻工机械》 (Light Industry Machinery)
年 卷 期:2017年第35卷第3期
页 面:71-75页
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程]
摘 要:连续小线段是目前国内机床加工最常用的刀具路径形式,针对连续小线段路径的不连续性造成的机床速度、加速度剧烈波动,笔者提出了新的局部光顺算法。首先运用有理Bezier曲线对小线段连接处进行光顺插补和光顺转接,实现了过渡光顺的G^3连续;然后运用生成的新的刀具路径,考虑弓高误差和近似误差的影响,建立误差分配模型;综合考虑2种误差影响的情况,根据机床法向加速度等约束进行速度插补。仿真验证表明误差分配模型能更好地保证综合误差不超过给定精度。模型具有有效性。