基于多核ARM的数控系统实时性研究

作     者：王颖慧 郭锐锋 韩卫光 尹震宇 邓昌义 彭阿珍 吴昊天 WANG Ying-Hui;GUO Rui-Feng;HAN Wei-Guang;YIN Zhen-Yu;DENG Chang-Yi;PENG A-Zhen;WU Hao-Tian

作者机构：中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳110168 

出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)

年 卷 期：2017年第26卷第5期

页      面：262-265页

学科分类：08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家科技重大专项(2014ZX04009031) 

主　　题：多核ARM 实时调度 RM算法 IRM算法 

摘      要：随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时任务并存的特点,把数控系统任务合理的分配到多核ARM上运行,并采用改进的RM算法进行调度,最后对新的任务调度算法进行实时性能测试.本调度模型能够解决了数控系统混合任务调度的问题,并能满足数控系统对实时性的要求.