执行器饱和的分段齐次Markov跳变系统的镇定
Stabilization for Piecewise Homogeneous Markov Jump Systems Subject to Actuator Saturation作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819
出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))
年 卷 期：2017年第38卷第4期
页 面：462-466页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61573088 61433004)
主 题：执行器饱和 Markov跳变系统 分段齐次 线性矩阵不等式 凸优化
摘 要：研究一类带有执行器饱和的Markov跳变系统的镇定问题,转移概率是分段齐次的.首先,通过建立合适的Lyapunov泛函,运用椭球不变集估计系统均方意义的吸引域,得到由线性矩阵不等式约束的闭环系统随机稳定的充分条件.然后,通过求解凸优化问题得到状态反馈控制器增益及均方意义下吸引域的最大估计值.最后,数值算例验证了所得结论的有效性.
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