基于超稳定性理论的位置伺服系统自适应控制
Adaptive Control of a Position Servo System Based on Hyper Stability Theory作者机构：南京航空航天大学精密驱动研究所南京210016
出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)
年 卷 期：2011年第30卷第1期
页 面：98-101,107页
核心收录：
学科分类：080703[工学-动力机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金重点项目(50735002) 新世纪优秀人才支持计划项目 江苏省333高层次人才培养工程项目资助
摘 要：建立了发动机节气门伺服系统的非线性模型,并进行了线性化处理,得到了简单有效的控制模型;以波波夫超稳定性理论为基础,设计了伺服系统的自适应控制律;通过计算机仿真验证,在保证伺服系统响应速度的同时,自适应控制算法有效地提高了伺服系统的控制精度和稳定性;采用微控制器进行了机载实验,实际超调量仅为0.1%,跟踪控制误差小于0.1°。
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