基于非均匀有理B样条的压电陶瓷非线性校正

作     者：常丽 李庆斌 黄格格 修国一 CHANG Li LI Qing-bin HUANG Ge-ge XIU Guo-yi

作者机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第2期

页      面：183-187页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：沈阳市科技局科研计划项目(F16-205-1-11 F13-316-1-57) 

主　　题：压电陶瓷 精密定位系统 迟滞特性 NURBS插补 弓高误差 进给速度 误差补偿 定位精度 

摘      要：针对压电陶瓷的非线性迟滞特性限制两级进给式大行程精密定位系统定位精度提高的问题,利用非均匀有理B样条(NURBS)快速插补算法对迟滞特性进行补偿.在通过MATLAB软件实现NURBS插补算法的过程中,将NURBS插补算法与线性插值算法进行仿真和比较.结果表明,NURBS插补算法的误差明显小于线性插值算法的误差,验证了利用NURBS插补算法解决压电陶瓷非线性的正确性、可行性和实用性,解决了压电陶瓷非线性迟滞特性曲线模型建立的问题,且在精密工作台满足速度要求的前提下可实现更高的定位精度.