装甲车辆电传动系统实时仿真平台构建

作     者：张运银 刘春光 马晓军 廖自力 Zhang Yunyin;Liu Chunguang;Ma Xiaojun;Liao Zili

作者机构：装甲兵工程学院控制系北京100072 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2017年第29卷第1期

页      面：107-114页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：军队预先研究项目(40401010101) 

主　　题：电传动 实时仿真 实时性 分布式仿真 

摘      要：基于分布式仿真技术,按照仿真精度的区别,建立了包含弱实时层、强实时层和苛刻实时层三个层次的装甲车辆电传动仿真系统。在弱实时层,采用CAN总线通讯,进行驾驶员模拟操控以及基于Vortex的车辆动力学实时仿真;在强实时层,采用Flex Ray总线通讯,应用RT-LAB软件进行发动机、发电机、蓄电池的实时仿真;在苛刻实时层,采用并行数据总线,进行基于硬件FPGA和DSP的电机和逆变器实时仿真。从计算实时性、通讯实时性对所建立的实时仿真系统进行实时性分析。仿真结果表明:该实时仿真系统可以进行车辆整体性能、电传动系统性能和部件性能3个层次的仿真分析,并且系统实时性满足仿真要求。